changement de joint de réducteur de pont 411 spider

Bonjour

Je dois changer le joint spi sur le réducteur de pont d'unimog 411 dernière génération (spider) qui se trouve côté cardan .
j'ai bien essayé d'ouvrir le réducteur mais je n'arrive pas à séparer les deux carters car ca bloque dans l'axe du demi-arbre .
Y'a t il une méthode particulière ?
Faut il des outils specifiques ?
Le roulement côté carter extérieur est conique ou à galet ?